若肇庆的某位母亲未能履行债务偿还义务，债权人为维护自身合法权益，可依法向肇庆地区人民法院提起诉讼程序。
在此阶段，债权需撰写符合规范的起诉书，并根据被告方数量提交相应份数副本。
若确实无法自行完成起诉书的起草工作，亦可选择以口头方式向人民法院提起诉讼，由法院负责记录相关内容，并将此情况通知至被告方当事人。
在民事诉讼方面，通常由被告方所在地的人民法院享有管辖权。
因此，若肇庆的这位母亲的居住地址位于肇庆境内，那么债权人为实现诉讼目的，应向肇庆市的人民法院提起诉讼。
如法院经审查后认为该起民事纠纷具备调解可能性，可先尝试进行调解工作；
然而，若当事人明确表示不愿接受调解，则不再进行调解环节。
综合以上分析，为确保债权能够顺利追回欠款，建议债权人向肇庆市的人民法院提起诉讼请求，要求母亲尽快偿还借款。
在案件审理过程中，若法院认为具备调解可能，仍可先行开展调解工作，但债权人有权自主决定是否同意调解方案。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。