若青年男女向其爸妈借钱后未能按约按时归还，在这种情况下，首先建议他们尝试以家庭内部沟通解决此事。
然而，若双方无法透过协商妥善处理，那么父母亲便可依法律需求向当地人民法院进行诉讼，要求子女偿还欠款。
作为父母，在提起诉讼时应提交详细完备的起诉状，同时还需按照被告数量呈交相应副本。
当确实存在书写难度时，父母仍可选择采用口头方式进行起诉，由人民法院将相关内容记录在案，并通知对方当事人。
倘若法院最终判定青年男女需承担还款责任，那么他们必须严格遵守判决结果。
如若青年男女拒绝履行义务，父母则有权向人民法院申请强制执行，请求法院依法执行判决。
总而言之，父母可以通过法律手段来解决子女未按期还款的问题，通过提起诉讼以及申请执行等方式来确保自身权益得以维护。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。