假如您的亲友在借款半年之后仍旧没有如期归还所借欠款，您完全有权利并且应该向当地的人民法院提出诉讼，请求法院判决对方按照约定义务进行债务清偿。
若是您对如何撰写正式的起诉状存在困扰，也无须担忧，只需口头向法院告知并陈述相关事实与诉求，法院会录制下您的口述内容作为证据。
一旦法院依法作出了具有法律效力的判决或者调解书，明确要求对方履行还款义务，而对方却未能按期履行，那么您就可以向人民法院申请强制执行，通过司法手段来确保判决或调解书的内容得到切实履行，从而促使对方尽快偿还所欠债务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。