保证合同的法律关系是涉及债权人、债务人、以及担保人三方面当事人的担保关系，此类关系建立的时候，各方当事人一般签署了主债权合同、担保合同、委托合同。
此三类合同分别由债务人与债权人、债权人与担保人、担保人与债务人签署。

《民法典》第六百八十二条保证合同是主债权债务合同的从合同。
主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。