通常来讲，那些没有履行好抚养义务的父亲，其实还是有可能拥有抚养权的。
抚养权的判定主要是以孩子的利益能够达到最大化这一原则为依据。
假如父亲之前没有尽到抚养责任，但之后改正了自己的行为，并且能够更好地满足孩子在生活以及教育等各方面的需求，那么法院很有可能依然会把抚养权判给他。
不过，如果父亲长期、严重地没有尽到抚养义务，就像一直把孩子遗弃那样，这种情况就会被认定为对孩子成长不利的情形，法院也就很可能不会把抚养权判给父亲，而是会把抚养权判给更有利于孩子成长的一方，比如母亲，或者是其他具备抚养能力和条件的人。
总的来说，到底该如何判定抚养权，得结合具体的实际情况，由法院依据相关法律规定以及孩子的利益来进行全面、综合的考量和判断。