遗嘱继承需要满足一系列条件，以下为你详细阐述：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
遗嘱人在立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人要能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，能够正确表达自己的意愿。
例如，精神正常、意识清醒，对自己的财产状况、家庭关系等有清楚的认识。
若遗嘱人在立遗嘱时处于精神错乱、神志不清等无法正确表达意愿的状态，那么所立遗嘱是无效的。
二、遗嘱须是真实意思表示
遗嘱应是遗嘱人完全自愿作出的，不存在受欺诈、胁迫等违背其内心真实想法的情形。
比如，不能是在他人的欺骗下，误以为某财产已不存在而作出不合理的处分；也不能是在他人的威胁逼迫下，违背自己本意去指定继承人。
三、遗嘱内容须合法
一方面，遗嘱处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产，不能对他人财产进行处分。
例如，夫妻共同财产中属于配偶的部分，遗嘱人无权单独处分。
另一方面，遗嘱不得违反法律的强制性规定和公序良俗，如不能将遗产指定给对社会有严重危害行为的人。
四、遗嘱形式须符合规定
常见遗嘱形式有自书、代书、打印、录音录像、口头、公证遗嘱等，各有法定要求。
如自书遗嘱需遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期。
五、遗嘱继承人须在法定范围内
遗嘱只能指定法定继承人中的一人或数人继承遗产，超出此范围则不符合法律规定。

案情回顾:

小朱生前立下遗嘱，将财产分给小李和小胡。但立遗嘱时小朱精神错乱，且小李称小朱是受其胁迫才指定自己为继承人。遗嘱中部分财产是与配偶小丽的共同财产，遗嘱形式是打印却无签名日期，小胡并非法定继承人。该遗嘱的效力引发争议。

案情分析:

1、小朱立遗嘱时精神错乱，不具备完全民事行为能力，按规定此遗嘱应无效。
2、若小朱是受小李胁迫立遗嘱，非真实意思表示，那么该遗嘱也不符合有效条件。
3、遗嘱处分了与小丽的共同财产部分，属于对他人财产的不当处分，此部分内容无效。
4、打印遗嘱无签名日期，不符合法定形式要求，影响遗嘱效力。
5、指定非法定继承人小胡继承，违反遗嘱继承人须在法定范围内的规定。