遗嘱继承主要有以下几种常见方法，下面为你详细介绍：
1.自书遗嘱：
这种遗嘱需由遗嘱人亲自书写。
在书写过程中，要确保遗嘱内容完全是自己真实的想法和意愿，不能受到他人的胁迫或误导。
书写完成后，遗嘱人需在遗嘱上签上自己的名字，并清楚地注明具体的年、月、日。
例如，遗嘱人在身体健康、思维清晰的状态下，独自在安静的环境中完成遗嘱书写，这样能最大程度保证遗嘱内容的真实性和规范性。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱要求有两个以上的见证人在场见证整个过程。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容。
完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都要在遗嘱上签名，并注明日期。
这样做是为了保证遗嘱的真实性和合法性。
3.打印遗嘱：
同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都签名，并注明准确的年、月、日，防止遗嘱内容被篡改。
4.录音录像遗嘱：
以录音录像形式立遗嘱时，也需两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及具体日期。
5.口头遗嘱：
遗嘱人只有在危急情况下才能立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场。
危急情况结束后，若遗嘱人能够通过书面或录音录像形式立遗嘱，此前的口头遗嘱就无效了。
6.公证遗嘱：
需遗嘱人经公证机构办理，其效力相对较高，更具公信力。

案情回顾:

小朱生前立有多份遗嘱。有自书遗嘱，签名但未注明日期；代书遗嘱，只有代书人和小朱签名，缺少其他见证人签名；打印遗嘱，小朱和见证人只在最后一页签名；录音录像遗嘱，见证人未清晰记录日期；危急后好转时，此前口头遗嘱未撤销；还有公证遗嘱。其去世后，继承人就以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱的法定形式要求，可能影响其效力。
2、代书遗嘱缺少其他见证人签名，无法保证遗嘱真实性和合法性，效力存疑。
3、打印遗嘱未在每一页签名，存在被篡改风险，效力受影响。
4、录音录像遗嘱见证人未清晰记录日期，不符合规定。
5、危急情况结束后口头遗嘱应无效。
6、公证遗嘱效力相对较高，若无其他有效遗嘱变更，应以公证遗嘱为准。