关于继承权相关问题，主要存在遗嘱继承和法定继承这两种形式，以下为你详细介绍：
1.遗嘱继承：
遗嘱继承是指被继承人在其生前，通过订立遗嘱的方式，明确指定特定的继承人或者受遗赠人来承接其遗产。
要使遗嘱具有法律效力，必须同时满足法定形式和实质要件。
从实质要件来看，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰、准确地表达自己的真实意愿。
比如，一个精神正常、心智成熟的成年人所立遗嘱，在意思表示真实的情况下，才更有可能被认定为有效。
从法定形式方面来说，遗嘱形式多种多样。
自书遗嘱是由遗嘱人亲自书写、签名，并注明日期；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期；公证遗嘱则是经过公证机构公证的遗嘱，其公信力相对更强。
2.法定继承：
当不存在遗嘱，或者所立遗嘱被判定无效等情况下，就需要按照法定继承来处理遗产。
法定继承人的范围以及继承顺序都由法律作出了明确规定。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
这里的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。

案情回顾:

小朱去世后，留下一份自书遗嘱，指定其遗产由小李继承。但小胡提出质疑，认为小朱立遗嘱时精神状态不佳，遗嘱应无效，主张按法定继承，其作为小朱弟弟有权参与继承，双方产生争议。

案情分析:

1、关于遗嘱的效力问题，若能证明小朱立遗嘱时具备完全民事行为能力且意思表示真实，同时自书遗嘱符合法定形式，即由小朱亲自书写、签名并注明日期，那么该遗嘱应认定有效。
2、若遗嘱有效，应按遗嘱继承，遗产由小李继承，小胡作为第二顺序继承人不能参与继承；若遗嘱被认定无效，则按法定继承，在有第一顺序继承人的情况下，小胡作为第二顺序继承人仍不能参与继承。