遗产留给子女常见且较好的方法主要有以下几种：
一、遗嘱继承
遗嘱继承是被继承人在生前依据法律规定，对自身个人财产作出明确处分，并在其去世时产生法律效力的法律行为。
在实际操作中，有多种形式可供选择。
这种方式较为便捷，能充分体现被继承人的真实意愿。
还有公证遗嘱，它需要经过公证机关的公证。
公证机关会对遗嘱的合法性、真实性进行严格审查，所以公证遗嘱具有较高的法律效力，在后续的遗产分配过程中，其证明力也更强。
二、遗赠扶养协议
当子女对被继承人尽了主要扶养义务时，可通过签订遗赠扶养协议来确保遗产的传承。
这种协议会清晰地明确双方的权利和义务。
例如，子女需要承担对被继承人的生活照料、医疗护理等具体的扶养责任，而被继承人则将遗产留给子女。
这种方式具有更强的保障性，能有效避免可能出现的纠纷，确保子女切实履行扶养责任。
三、法定继承
若被继承人没有订立遗嘱或者遗赠扶养协议，那么就会按照法定继承来分配遗产。
在法定继承中，子女作为第一顺序继承人，依法有权继承遗产。
不过，法定继承是按照法律规定的顺序和份额进行分配的，可能无法完全符合被继承人的意愿。
具体选择哪种遗产传承方式，需要结合个人的实际情况和内心意愿来慎重决定。

案情回顾:

小朱去世后，其子女小李和小胡就遗产分配产生争议。小朱生前留有自书遗嘱，但小胡认为自书遗嘱格式不规范，主张按法定继承；小李则称应按遗嘱执行，且表示之前与小朱有类似遗赠扶养协议但未留存书面材料。

案情分析:

1、关于自书遗嘱，若小朱的自书遗嘱符合亲自书写、签名并注明具体日期等法定要求，一般应认定有效，应按遗嘱继承分配遗产。
2、对于小胡主张的法定继承，因存在自书遗嘱，在遗嘱有效的情况下，应优先按遗嘱继承，而非法定继承。至于所谓的遗赠扶养协议，因无书面材料，难以认定其真实性和效力。