法定继承是一种在特定情况下，依据法律规定来确定遗产分配的继承形式。
具体来说，当被继承人没有对自己的遗产处理立下遗嘱时，就会按照法定继承的方式进行遗产分配。
法律会直接明确继承人的范围、继承的先后顺序以及遗产分配所遵循的原则。
法定继承的范围主要分为以下两类：
1.第一顺序继承人：
配偶：在合法有效的婚姻关系中，夫妻双方互为配偶，他们在法律上享有平等的继承权。
这种平等意味着在继承遗产时，双方具有同等的权利和地位。
子女：涵盖了多种情况，包括婚生子女，也就是在合法婚姻关系中生育的子女；非婚生子女，其合法权益同样受到法律保护；养子女，通过合法收养程序建立亲子关系的子女；以及有扶养关系的继子女。
父母：包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
特殊情况：对公婆尽了主要赡养义务的丧偶儿媳、对岳父母尽了主要赡养义务的丧偶女婿，也可作为第一顺序继承人。
2.第二顺序继承人：
兄弟姐妹：包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
祖父母、外祖父母。
在继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。

案情回顾:

小朱去世时未立遗嘱，留下一笔遗产。小朱的配偶小李、子女小胡和小丽，以及兄弟姐妹小静都认为自己有继承权，对遗产分配产生争议，焦点在于小静作为第二顺序继承人能否在有第一顺序继承人的情况下参与继承。

案情分析:

1、根据法定继承规定，在被继承人未立遗嘱时按法定继承分配遗产。小朱未立遗嘱，应适用法定继承。
2、法定继承有先后顺序，第一顺序继承人包括配偶、子女等。小李作为配偶、小胡和小丽作为子女，属于第一顺序继承人，有优先继承权。
3、第二顺序继承人在有第一顺序继承人时不参与继承，小静作为兄弟姐妹属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与此次遗产继承。