依据法律规定是可以的变更的。实际上公司被起诉和法定代表人变更并无多大关联，只要法人没有触犯刑法并且公司符合法人变更的条件，则公司就可以变更法定代表人。
实践中很多法定代表人为了避免因公司负债导致被限制消费措施，往往会采取变更法定代表人的方式降低自身风险，找亲属或其他员工担任法定代表人。但每个公司必须有一位法定代表人，这意味着，变更后的法定代表人同样要承担相应的责任。因此，当有公司来找你担任法定代表人时一定要审查仔细公司是否被诉。

《最高人民法院关于限制被执行人高消费的若干规定》第三条
被执行人为单位的，被采取限制消费措施后，被执行人及其法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员、实际控制人不得实施以下高消费及非生活和工作必需的消费行为：
乘坐交通工具时，选择飞机、列车软卧、轮船二等以上舱位。
在星级以上宾馆、酒店、夜总会、高尔夫球场等场所进行高消费。购买不动产或者新建、扩建、高档装修房屋。租赁高档写字楼、宾馆、公寓等场所办公。购买非经营必需车辆。旅游、度假。子女就读高收费私立学校。支付高额保费购买保险理财产品。乘坐G字头动车组列车全部座位、其他动车组列车一等以上座位等其他非生活和工作必需的消费行为。