公司是指一般以营利为目的，从事商业经营活动或某些目的而成立的组织。
根据现行中国公司法，其主要形式为有限责任公司和股份有限公司。
机构多指机关、团体、其他工作单位，或机关、团体的内部组织。

《公司法第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。