通常来讲，一旦立案之后，如果有了谅解书，那撤案这事就可以被纳入考虑范围。
在刑事诉讼的这个领域里，要是双方能够达成和解，并且成功拿到了谅解书，那司法机关就会全方位地去考量这个案件的各种情况，像伤害的程度、对社会造成的影响之类的。
要是情节相对比较轻，危害也不是很大，并且双方和解的意愿那叫一个强烈，司法机关说不定就会依照相关的法律规定，做出撤案的决定。
不过，如果伤害所导致的后果特别严重，还涉及到公共安全这类的情况，即便有了谅解书，那也不一定就能撤案，还是得按照法律规定去进行处理。
总之，到底能不能撤案，那得依据具体的案件事实以及法律规定来进行准确的判断，可不能简单地一概而论，得具体情况具体分析。