刑事辩护与刑事代理之间存在显著性的差异。
刑事辩护主要是指犯罪嫌疑人和被告人以及他们的辩护律师面对控诉一方对他们的指责时，所进行的关于是不是有罪、应不应该被定罪、罪行的严重程度及是否需要判处较轻刑罚等方面的解释和申辩。
这些辩护律师通常作为独立的诉讼参与者出现在法庭上，他们必须基于事实情况和现行的法律规定来展开辩护工作，具备着相对独立的诉讼地位。
相比之下，刑事代理是指代理人受到公诉案中受害人的法定代表人或是亲属、自诉案中的原告人的法定代表人或者亲属、附带民事诉讼的当事人及他们的法定代表人的委托，以被代理人的身份，在被代理人授权的范围之内，为了保护他们的合法权益而进行的诉讼行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条
【辩护的方式与辩护人的范围】犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。