按照我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条之规定，盗窃罪的成立必须同时满足以下要件因素：盗取他人公私财产、数额达到一定程度或产生其他严重情节等。
就保姆偷窃首饰这一行为而言，若满足下列各项条件，便有可能被认定为盗窃罪：首先，所涉财物须属公私财产范围之内；
其次，被盗首饰的价值需达到数额较大的法定标准；
最后，保姆实施盗窃行为时应具备秘密窃取的性质特征。
若保姆的行为完全符合以上三项条件，且首饰价值亦达到当地关于数额较大的规定标准，那么保姆偷窃首饰的行为便有可能构成盗窃罪。
然而，具体的定罪与量刑仍需依据案件的实际情况及细节，综合考虑相关法律法规以及司法解释后方可作出决定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。