敲诈勒索罪的形成并非必以犯罪已经实现为必要前提。
根据我国现行《中华人民共和国刑法》第二百七十四条所载明的内容，敲诈勒索罪的确立需满足以下几个要素：向他人敲诈勒索公私财产，且该行为涉及到的金额较大；
或者是在一段时间内持续进行了多次敲诈勒索的行为。
值得注意的是，这一条款并没有明确规定犯罪必须达到既遂的程度，也就是说，犯罪行为可以包含预备、未遂以及中止等尚未完全实施完毕的形态。
因此，即便敲诈勒索行为未能最终实现既遂，但只要其符合刑法所规定的其他犯罪构成要件，例如犯罪预备、未遂等情况，仍有可能被判定为敲诈勒索罪。
然而，对于具体的定罪与量刑，则需要依据案件的实际情况及相关证据，由法院依照法律程序进行裁决。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。