依据我国《中华人民共和国刑法》之第二百六十四条明确指出，任何盗窃公共或者私人财物的行为都必须构成盗窃罪的要件，并且所涉金额必须达到一定数量。就您所提出的问题而言，倘若家中有人将亲戚朋友的金钱盗取了五千元，若此金额已达到了盗窃罪的较大标准，同时又无其他特殊情节，例如多次实施盗窃、入室行窃、携带武器进行盗窃、扒窃等行为，那么这种行为便有可能被认定为盗窃罪。
然而，是否构成犯罪仍需结合具体案情进行深入分析。假设被盗取的金钱原本由家人负责保管，且这笔资金并不属于家庭成员的共有财产，那么偷窃这笔钱财则有可能构成盗窃罪。但是，如果这笔钱是家庭共有的财产，且家庭成员间存在着关于使用和管理这笔资金的协议，那么是否构成盗窃罪可能需要更进一步的法律分析。在实践中的案件处理过程中，法院会根据具体情况来判定是否构成犯罪，其中包括盗窃的金额大小、犯罪者的动机以及是否有悔过自新的表现等等因素。因此，仅仅凭借上述信息，我们并不能给出确切的法律意见，建议您寻求专业律师或法律机构的帮助，以便进行更为详尽的分析与探讨。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”