倘若并非同案共犯，亦或未涉及包庇罪行之嫌，仅为单纯陪伴于犯罪嫌疑人身边，此实属无可非议之事，无任何罪责。
然若欲构成共同犯罪，则需具备以下三大要件：
（1）既有共同的犯罪行为，也需具备共同的犯罪目的，此即构成一个互为关联且浑然一体的犯罪活动整体；
犯罪行为与犯罪后果间须存在明确的因果关联。
（2）共同犯罪行为可细分为实行行为、组织行为、教唆行为及帮助行为四类。
（3）则需包含认知因素及意志因素两大前提。
关于认知因素，共同犯罪者需具有共同的犯罪故意，即对于其共同实施的犯罪行为可能产生危害社会的严重后果，均抱持着希望或放任的心态。
至于意志因素，共同犯罪者需具备共同的意志因素，即通过自身的自由抉择，决定与他人协同实施犯罪行为。
（1）共同的犯罪故意又可进一步划分为实行故意、组织故意、教唆故意及帮助故意四种类型。
（2）共同犯罪得以成立的主体必须为二人以上，既包括自然人，亦涵盖法人、单位等法律拟制之人。

《中华人民共和国刑法》
第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第三百一十条明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。