正当防卫，是指针对正在实施非法侵犯的行为主体，采用即时制止该种侵害行为的方式，由此对于受到非法侵害的个体造成的损害，将被判定为正当防卫行为，并且不需要承担相应的刑事责任。
然而，如果紧急避险的行为超出了必要的限度并导致了不应出现的损害后果，那么行为人就必须承担刑事责任，但可以通过减轻或免除处罚来加以处理。

《刑法》第二十一条
【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。