抚养权的变更，在法律上通常采用“变更”这一表述，而非“转让”。
它一般有两种办理方式，且每种方式都有对应的办理地点，下面为你详细介绍：
1.协议变更：
当父母双方能够就子女抚养权的变更事宜达成一致意见时，便可通过协议变更的方式来处理。
具体操作是，双方需要签订一份书面的抚养权变更协议。
这份协议在双方签字之后，便具有法律效力。
通常情况下，不需要前往特定的机关进行办理。
不过，为了防止后续可能出现的纠纷，进行公证是一个较为稳妥的做法。
进行公证时，可前往当地的公证处办理相关手续。
在公证过程中，公证人员会对协议的内容进行审核，确保其符合法律规定和双方的真实意愿。
2.诉讼变更：
若双方无法就抚养权变更协商一致，那么要求变更抚养权的一方可以选择通过诉讼的方式来解决。
这就需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。
一般来说，是向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院起诉。
法院在受理此类案件后，会综合多方面因素进行考量。
法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，同时结合父母双方的抚养能力，
案情回顾:

小朱和小李原协议约定孩子抚养权归小朱，后小李想变更抚养权，双方起初协商，签订变更协议但未公证，后小朱反悔，认为协议未公证不生效。小李遂起诉至法院，要求变更抚养权，争议点在于未公证的协议是否有效及抚养权能否变更。

案情分析:

1、关于未公证的协议效力问题，虽通常双方签字的抚养权变更协议即具法律效力，但公证能更好防止纠纷。此案件中协议本身有效，但小朱反悔导致协商变更无法顺利进行。
2、对于诉讼变更，法院会综合考量。小李若能证明自身抚养条件如经济收入、居住环境及陪伴时间等更有利于孩子身心健康和合法权益保障，法院可能判决变更抚养权，反之则可能驳回小李诉求。