偷东西没有偷到不一定算犯罪未遂，一般情况下偷东西偷不到的不会被认定构成犯罪，既然不构成犯罪也就不存在未遂的问题。但如果是入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，则认定构成盗窃罪，此时如果偷不到东西可以认定是犯罪未遂。
或者有以下情况的，偷不到东西也认定构成盗窃罪，但属于未遂：一、以数额巨大的财物为盗窃目标的。二、以珍贵文物为盗窃目标的。三、其他情节严重的情形。所谓犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。所谓多次盗窃，《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》规定，指两年内其中任何一次都不单独构成犯罪但累计超过三次的盗窃行为。