刑讯逼供罪的犯罪构成要件如下:
主体为特殊主体，要求是司法工作人员，其他国家工作人员和普通公民不构成本罪；
主观上为故意，过失不构成本罪；
客体侵犯了司法的公信力和人民群众人身民主权利；
客观上实施了对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供但未造成伤残、死亡的行为。

《刑法》第九十四条
本法所称司法工作人员，是指有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员。
第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条故意杀人罪、第二百三十二条故意伤害罪的规定定罪从重处罚。