侵占他人宅基地是违法行为，属于土地使用权争议，协商不成的先向乡政府或者县级人民政府申请处理，对人民政府的处理决定不服的，可以申请行政复议，也可以向人民法院起诉。
如果不存在权属争议，就可以直接起诉要求返还。

《土地管理法》第十六条，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；
协商不成的，由人民政府处理。
单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；
个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。
当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。
在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。