对于敲诈勒索行为，当涉及到人民币20,000元时，通常可以被视为严重情况。
并且判决裁定通常会对相关人员判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时可能还需要收到罚金的惩罚。
至于具体的判刑时长选择，则需要综合考虑犯罪的实质性质、具体情节、带给社会的危害性程度以及被告人在案件中的认罪态度等多个方面；
假如被告人有自首、立功等特殊情节，可能将得到从轻或减轻处罚的宽大处理依据。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。