在我国现行法律框架下，非故意形式的袭警行为有可能被判定为妨害公务罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条之规定，使用暴力或威胁手段阻挠国家机关工作人员依法执行职务的行为，可被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制，甚至罚金。若情节较轻者，可以视情适用治安处罚措施。然而需注意的是，最终的量刑结果将综合考量各种因素如犯罪情节、所造成的后果以及当事人是否具有忏悔之心等。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。