当未成年人去租车并发生事故时，通常会有这样的责任划分。
因为未成年人在法律上尚未完全具备独立的民事行为能力，所以其租车发生事故后，主要由未成年人的监护人来承担民事赔偿责任。
要是事故的后果比较严重，甚至涉及到刑事犯罪，像交通肇事罪这类情况，那通常就需要未成年人及其监护人一起承担相应的法律责任。
从刑事责任的角度去看，要是未成年人已经满了十六周岁，那他们犯罪了就应该承担刑事责任；
而如果是已满十四周岁但不满十六周岁的人，只有在犯了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这些罪行时，才需要承担刑事责任。
要是未成年人还不满十四周岁，那他们就不用承担刑事责任，但监护人还是得承担民事赔偿等责任。
另外，如果租车公司在出租车辆的过程中存在过错，比如没有对未成年人的租车行为进行合理的审查等情况，那么租车公司也可能需要承担一定的过错责任。
具体到每一个案件，到底该怎么判定，就得根据案件的实际细节以及相关的法律规定来综合考量。