在我国刑法中，抢劫罪的客观行为特征主要包括如下几个方面：
首先，犯罪人需在现场采取暴力手段、胁迫方式或是其他非法措施，以强迫性的方式强夺他人合法持有的财产；
其次，所谓的"暴力"行为，是指犯罪分子对受害者的人身实施直接的打击或强制性管制，例如拳脚相加、捆绑束缚、禁闭限制、故意伤害乃至蓄意谋杀等；
再者，"胁迫"则是指犯罪分子以立即实施暴力行为作为威胁，对受害者施加精神压力，使得他们因恐惧而无法反抗；
最后，"其他方法"则是指犯罪分子除了使用暴力和胁迫之外，还可能采取其他手段来使受害者失去反抗能力，例如利用酒精将受害者灌醉、使用药物将受害者迷晕等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。