根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条明确规定，自诉人在宣告判决之前，享有与被告人进行自行和解或者撤销诉讼请求的权利。
因此，若构成抢劫罪的诉讼类型属于自诉案件范畴，则自诉人为当事人有权力选择申请撤诉。
然而，值得我们关注的是，通常情况下的抢劫罪往往被归类为公诉案件，除非满足《中华人民共和国刑法》第二百一十条第三款所规定的自诉案件特定条件，否则将无法适用自诉案件的相关法律条款。
若是涉及到公诉案件，当事人并无权单独决定撤诉事宜，而需由公诉机关依据相关法律法规作出是否准予撤诉的裁定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；
未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。