是的可以。倘若在驾驶机动车辆或非机动车辆过程中，通过强硬手段夺取他人财物，且满足以下任何一种情况者，便应按照抢劫罪论处：
首先，在夺取他人财物期间，由于对方紧握或抓牢而采取强制性措施获取；
其次，通过驾驶车辆对他人进行挤压、碰撞或强行推搡等方式来获取财物；
最后，明知可能导致他人受伤甚至死亡，但仍强行夺取财物，并且对于由此产生的财物持有人轻伤及以上的伤害结果持有放任态度。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。