符合特定条件的犯罪嫌疑人以及被告人被依法羁押之际，其参与诉讼或辩护的权利应当得到充分保障，如能成功申请到取保候审则是保障此项权益最为关键的一步。
该程序一般在公安机关或者检察院、法院这三个重要司法机构中进行，遵循特定规范并符合相关要求的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人均可发起此类申请；
待申请材料齐全且通过审核之后，相关司法机构将根据法律法规的规定期限作出是否准予取保候审的正式裁定。
倘若裁定结果为批准，相关司法机构将责成犯罪嫌疑人、被告人自行寻找并决定保证人选，亦或是缴纳相应数额的保证金以确保其在取保候审期间遵守相关规定，不致对社会造成危害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。