一般情况下，犯罪行为性质相对轻微且可能面临管制、拘役或者单处附加刑等处罚的犯罪嫌疑人和被告人有机会申请取保候审。
举例而言，就危险驾驶罪这一罪名而言，倘若其情节并未达到严重程度，犯罪嫌疑人便有望获得取保候审；
然而，倘若最终判定为实际刑期，则依然需要在监狱中服刑。
另一方面，若犯罪情节较轻，同时具备明显的悔过情绪以及不再犯错的保证，即使涉及较为严重的罪行，比如造成他人轻伤的故意伤害罪，罪犯仍然有希望申请取保候审。
当然，若是法院判决有罪后，罪犯仍需在监狱中服刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。