针对刑事案件，申请取保候审的时间并未设定严格的限制条件，理论上来说，此项请求可在刑事诉讼程序中的任何环节提出。
然而，从实践角度来看，尽早提交申请有助于提高获得批准的可能概率。
例如，倘若案件性质较为轻微，犯罪嫌疑人或被告对于社会所造成的潜在威胁较小；
或者存在严重疾病、生活无法自理等特殊状况；
亦或是孕妇，或正在哺育自身婴儿的妇女等，以上人群如若实施取保候审，并不至于产生重大社会安全隐患，那么其获取取保候审批准的几率将会上升。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。