取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕或判刑释放的犯罪嫌疑人、被告人，依法责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，以保证其不逃避或妨碍侦查、审判，并随传随到的一种强制措施。
在拘留及逮捕之后，公安机关都可以决定是否对当事人采用取保候审。
那么取保候审的具体条件有哪些呢？主要包括以下几个方面：首先，对当事人依法可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
接着，如果当事人可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性；
此外，如果当事人患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审也不会导致社会危害性；
最后，如果案件已经进入诉讼程序，且羁押期限即将届满，但案件尚未办结，此时也需要采取取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。