解除取保候审是指司法机构在取保候审期限到期之际或发觉不应再对被取保候审者进行刑事追责等条件出现时，依据法定程序，依法对取保候审的措施予以终止的行为。
此举标志着被取保候审之人的人身自由得到释放，无需再履行取保候审所设定的相应约束。
惯常做法为，解除取保候审会通过书面文件的方式发布决定，并将此项决定通知到被取保候审者本人及其下属部门、工作场所所在地的公安派出所等相关部门。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。