取保候审这一制度的办理，正常情况下并不仅仅由民警独自负责作出决策及实施操作。
实际上，取保候审乃是一种明显的刑事强制性手段，其决定权和执行过程均需严格遵守法律所设定的程序以及相应的评判标准。
概括而言，无论是负责侦查工作的公安机关，还是负责诉讼活动的人民检察院及其人民法院，均拥有决定是否对犯罪嫌疑人或被告施加取保候审措施的权力。
在公安机关的侦破阶段，如若发现犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，则他们有权提交取保候审的申请，并且必须依照相应的规程进行审核批准。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，凡具有以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院和公安机关均可考虑对其实行取保候审：
（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审不会引发社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，通过取保候审也不会引发社会危害性的；
（4）羁押期限已满，但案件尚未处理完毕，仍需采取取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。