取保候审制度，是我国法律规定在刑事诉讼过程中的一项重要制度，主要是为了确保犯罪嫌疑人、被告人的权益得到有效保障，同时也为了维护社会稳定和公平正义。
取保候审，是指在刑事诉讼程序中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构，对于未能被逮捕或已被逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告，根据相关法律条文，要求其提供担保人或者缴纳保证金，并出具相应的保证书，以确保其能够随时接受传唤，且不会逃避侦查、起诉和审判。
此外，取保候审还可以暂时解除对犯罪嫌疑人、被告人的羁押状态。
在实际操作中，符合以下条件之一者，均可申请取保候审：1.可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；
2.可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会导致社会危害性增加的犯罪嫌疑人、被告人；
3.患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审措施不会导致社会危害性增加的犯罪嫌疑人、被告人；
4.在羁押期限届满时，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人、被告人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。