对于取保候审的申请，相关当事人有权自行向人民法院、人民检察院或公安机关提交；若无直接权利进行上述行为者，也可通过其法定代理人、近亲属及辩护律师来代为申请。这一程序的设立，意在确保犯罪嫌疑人审判前的人身自由不受非法限制，防止其继续遭受不必要的拘禁之苦。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。