取保候审制度是我国刑事诉讼法规定的一项重要制度，这项制度主要是指在刑事诉讼过程中，对于那些尚未被羁押的犯罪嫌疑人或者被告人，为了确保他们能够随时接受传唤并出庭受审，而采取的一种强制性措施。在一般的情况下，如果这些犯罪嫌疑人和被告人满足了特定的条件，例如所涉嫌的罪行并非暴力性质、预计会被判处相对较轻的刑罚、正处于孕期或者患有严重疾病等情形，那么他们本人、亲属或者辩护律师就有权向司法机关提出取保候审的申请。经过法院或者检察院的严格审查之后，如果认定申请者确实符合相关条件，便可依法作出准许取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。