没进行三期鉴定并不能绝对地妨碍保险公司进行赔偿。
保险公司的赔偿主要依据保险合同以及相关的法律法规。
假如保险合同里清晰地表明了赔偿与三期鉴定之间存在关联，那么没做三期鉴定就有可能对赔偿金额的确定带来影响，像误工赔偿的期限等就没法准确地确定下来。
不过，即便没有做三期鉴定，对于已经实际产生的医疗费用、伤残赔偿金等这些项目，保险公司依旧应该在保险责任的范畴内予以赔偿。
然而，如果保险合同约定是以三期鉴定的结果作为赔偿的依据，并且因为没做鉴定而导致赔偿金额无法明确或者出现争议，那么在理赔的过程中就可能会遭遇一些困难，保险公司很可能会以此为理由进行抗辩。
总而言之，没做三期鉴定不一定就能够阻止保险公司进行赔偿，不过却有可能对赔偿的具体金额等方面产生影响。
具体的情形究竟如何，必须依据保险合同以及实际的情况来进行判断和确定。