更改制动卡钳的做法毫无疑问地属于对汽车的一种改装行为，而在您所签署的保险合同中已经明确规定，如果您在未经授权的情况下私自进行汽车改装，并在日后发生任何意外事件的话，保险公司将会依据该约定，行使其合理的权利，选择不承担相关的赔偿责任。
尤其值得注意的是，对于涉及到动力设备和制动系统等核心领域的改装项目，保险公司实行免责条款的可能性会更加突出。
但是，请放心，只要您的改装行为严格遵守相关的法律法规，并且没有对事故产生直接的不利影响，大多数时候，保险公司并不会采取拒付的策略。
此外，车主可以考虑为自己额外购买一份针对改装部件的保险产品，这样就能够有效地避免在事故发生时因为改装部件的损坏而导致无法获得理赔的风险。
因此，在进行制动系统的改装之后，能否得到保险公司的赔偿，主要取决于您的改装行为是否合法合规，是否已经取得了保险公司的同意，以及您的改装行为与事故之间是否存在着直接的因果关系。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。