遭遇车祸后，若肇事者已先行支付医疗费用，然而保险公司却拒绝理赔，此种情况下，当事人可首先尝试与对方进行友好协商，如协商无果，便可依法向法院提出诉讼。
依据我国相关法律规定，机动车辆在行驶过程中引发人员伤亡以及财产损失的重大交通事故，应当由保险公司按照《机动车第三者责任强制保险条例》所规定的责任限额范围内承担相应的赔偿责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；
双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。