若遇保险公司拒绝理赔的情形，您有权随时启动法庭诉讼程序。
然而，需要注意的是，此类纠纷存在诉讼时效之限制。
对于人寿保险合同纠纷而言，当事人应在五年内提出诉讼申请；
至于其它保险合同引发的争议，则需在两年内向当地法院递交申诉状，以争取支付保险金。
按照我国现行相关法律法规之规定，人寿保险合同之外的其他各类保险合同的被保险人或受益人，如欲向保险公司索求赔偿或给付保险金，其所享有的诉讼时效期限为两年，自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
而对于人寿保险合同的被保险人或受益人来说，他们向保险公司请求给付保险金的诉讼时效期限则长达五年，同样自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。