对于已经脱审长达半年之久的机动车辆，若仍试图在公路上行驶的话，当地公安机关交通管理部门将依法扣留该车辆，同时被要求的车主应向其提供相应的驾驶许可证明、车牌号或其他相关证件及文件，以确保该车辆符合重新注册的法定条件。
此外，交通管理单位还会下发书面警告，或者处以金额为二十元至两百元不等的罚金作为额外惩罚。
在此基础上，车主必须严格按照法律法规在规定时间内完成机动车的安全技术检查，否则将面临更加严重的法律制裁。
根据相关法律条例，若未按照规定期限进行机动车安全技术检查，则将受到当地公安机关交通管理部门发出的书面警告或处以不超过200元的罚款等严厉处罚。
然而，只要车主及时接受相关处罚，便可继续进行机动车的年检程序。
值得注意的是，依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未经过年检程序的车辆上路，将会对驾驶员施以二百元以下罚款以及记三分的行政处罚。

法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖）。