在高速公路上实施逆行驾驶，若未能引发交通事故，则无疑属于严重的法律违规行为，然而通常情况下这并不足以判定为刑事犯罪。然而，如若导致了重大交通事故的发生，致使当事人身受重伤甚至丧生，亦或者是给国家和私人的财产带来了沉重的代价，那么肇事者就可能会被判定触犯交通肇事罪，或者涉及到以危险手段妨害公众安全的犯罪嫌疑。
至于肇事司机是否必须入狱服刑，这应当取决于案件的具体情节。当没有产生交通肇事罪的后果，而肇事司机仅仅承担同等责任时，他（她）多半无需面临狱中囚禁之灾，但是仍然需要为受害方的损失进行赔付。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。