如若发生未成年人驾驭摩托车逆向行驶并与他人发生碰撞事件，则通常情况下，未成年人和其法定监护人均应承担主要乃至全部的法律责任。
这是因为未成年人往往欠缺对于交通法规的深入理解以及准确判断力，而逆向行驶无疑是一种严重违反交通规则的行为。
然而，在实际责任判定过程中，我们还需要详细考虑被撞者的行为当中是否存在过失，例如他们是否正处在公路上并在非行人专用通道内活动等等因素。
假如被撞者严格按照国家相关法律规定进行行为，那么未成年驾驶者方面的责任将会更为重大。

《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条
无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。