在驾驶机动车过程中，若不幸与违章停车的车辆发生碰撞，责任应如何判定呢？通常情况下，这种情况被划分为主次责任，即正常行驶的车辆将承担主要责任，而违停的车辆则需负担次要责任。原因在于尽管车辆存在违章停车行为，但作为正常行驶的驾驶员，理应对安全通行保持高度警惕，并采取必要措施避免与其发生碰撞。未能及时避让从而导致碰撞事故的发生，无疑是导致事故发生的主要原因。

《道路交通事故处理程序规定》
第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。