无法承担全部责任，是由于没有进行年度检查的摩托车不符合道路行驶条件，
然而，交通意外事故的产生并非仅仅取决于是否具备合法上路的资格，更主要的原因在于驾驶员在驾驶过程中忽视了交通安全规定以及正确的驾驶操作准则，从而造成了不幸的事件。
尽管没有通过年度检查的摩托车并无任何特别的状况发生，然而将其判定为应承担主要责任仍是比较普遍的观点。
但是，具体的责任划分仍然需要根据事故实际发生的详细经过来进行。
然而从问题本身来看，让该摩托车承担全部责任是缺少依据的。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。