事实合同关系成立的条件是：一方当事人履行了主要义务，对方予以接受，但是双方并未签订书面合同。主要义务的认定是关系到是否成立事实合同关系的决定因素，一般而言，法院可根据双方交易行为的主要标的来确定主要义务，附随义务的履行不能形成事实合同关系;另外，主要标的的交付必须是达到了大部分主要标的完成交付时才能认定为主要义务履行完毕，主要标的的极少部分交付不能认定事实合同关系成立。
法律依据：
《合同法》第三十七条
【合同书与合同成立】采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。