合同成立的条件如下：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是依法进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
合同订立后不一定立即生效，有些需要登记后生效或是附条件生效等等。

《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。