在被告有履行能力的情况下,法院审结完毕,在判决书上履行期届满之前就可以拿到钱。
根据《民事诉讼法》第九十二条的规定，在法院受理案件后，如果不能通过直接送达、邮寄送达、留置送达等方式进行送达的，可以由法院采用公告的方式进行送达。并且，自发出公告之日起，经过六十日，即视为已经送达被告。
公告期满后，法院就可以在公告所确定的开庭日期进行缺席审理，并根据开庭审理情况进行判决。